9月18日消息,在第九屆中國機器人峰會期間,聯發科正式發佈了專為具身智能打造的旗艦級SoC——Genio Pro 5100。
與此同時,合作夥伴華睿智普也推出了搭載該晶片的Praxis One具身智能超腦算力底座,旨在通過強大的端側算力破解機器人規模化落地的痛點。
當前,AI正在從數字世界走進現實物理世界,具身智能成為行業公認的發展方向,但機器人要真正落地,不能只依靠雲端大模型。
一臺實體機器人的核心,是“感知-決策-行動”的本地閉環系統,這對端側晶片提出三大硬性要求:超低延遲與即時回應、隱私保護與離線運行、多模態融合感知推理。
要知道傳統工控晶片多採用多晶片堆疊方案,難以同時兼顧能效、感知、即時控制與工業可靠性。
而Genio Pro 5100正是針對這一痛點推出,定位機器人專屬“超級智腦”,核心能力包括極致能效比、雙腦同芯、全維度環境感知與工業級穩定可靠。
規格方面,Genio Pro 5100採用臺積電3nm制程,CPU基於Arm v9.2架構全大核8核設計,具體配置為1×Cortex-X925+3×Cortex-X4+4×Cortex-A720,搭配12MB三級緩存與10MB系統緩存,運算性能達260K DMIPS。
晶片實現“決策大腦+控制小腦”同芯集成,可承接機器人運動學、動態環境規劃等高負載計算任務,同時減少多晶片堆疊帶來的硬體複雜度與通信延遲。
AI算力上,晶片內置聯發科自研第8代NPU 890,算力達106 TOPS,並搭載Transformer專用計算引擎。
該晶片可在端側本地運行Qwen3 7B大語言模型,推理速度達23 Token/s,支持機器人即時對話與場景理解,無需完全依賴雲端網路,斷網環境下也能完成多模態大模型推理。
環境感知方面,Genio Pro 5100配備旗艦ISP影像處理器,支持最多16顆FHD攝像頭虛擬通道輸入,具備16-bit HDR硬體處理能力,在強光、逆光、暗光等複雜場景下可完整保留畫面資訊,保障SLAM建圖與感測器融合全天候穩定工作。
同時晶片還支持8K視頻編解碼與三路4K顯示輸出,適配工業人機交互、機器視覺檢測等多元場景。
通信能力上,晶片原生集成Wi-Fi 7,可擴展5G/5G Redcap,同時搭載藍牙6.0,借助通道探測技術實現釐米級高精度測距。
Wi-Fi 7提供微秒級低時延,支撐多臺機器人協同作業,5G拓展戶外廣域作業場景,藍牙6.0補足室內高精度定位,實現全時線上、靈活組網,適配工廠、園區、家庭等不同環境。
可靠性方面,Genio Pro 5100支持-40℃~+105℃寬溫工作,提供10年長生命週期供貨支持,可適應工廠高溫、戶外嚴寒等極限工況,且晶片原生支持Linux Yocto、Ubuntu與Debian系統,並無縫相容ROS2,降低整機廠商二次開發門檻。
具身智能機器人是多項尖端技術的集合,需要手機級能效、汽車級可靠性、數據中心級AI架構以及完整通信能力。
聯發科擁有從數據中心、手機、汽車、IoT到Wi-Fi、6G、衛星通信的端到雲完整技術矩陣,每年全球出貨超20億臺終端設備,將大規模量產與功耗優化經驗帶入機器人賽道,為整機合作夥伴提供底層算力支撐。
來源:中國快科技