當地時間5月8日，美國人形機器人公司 Figure AI發佈了一段2分13秒的最新演示視頻，展示在 Helix-02 模型系統驅動下，兩臺人形機器人F03用不到2分鐘的時間，完成臥室清潔和床鋪整理工作。這是 Figure 今年以來持續推進“家庭場景機器人”敘事的最新一次公開展示，但與前幾次演示視頻相比，這次市場回饋明顯更冷靜。

在視頻畫面裏，兩臺人形機器人F03能自主識別完成開門、撿起散落衣物、歸置物品等動作，還能互相點頭示意拉平被單、整理床鋪。視頻發佈後，迅速在社交平臺傳播，有觀點認為，這次視頻的亮點在於，F03人形機器人鋪床、疊被子的操作已經接近真人鋪床時的肌肉記憶。

另一亮點在於，兩臺人形機器人的協同操作。在官方公佈的技術博客裏提到，這是首次由一個神經網路執行多人形機器人協作 locomanipulation（移動操作）的演示。這意味著，在同一個模型下，兩臺人形機器人的協作全靠獨立的感知，就像人與人的協作一樣。

不少網友認為，視頻中的臥室環境過於整潔，任務難度有限，更像是“精心設計的展示間”，而非真實家庭環境。另有觀點指出，兩臺人形機器人互相點頭的細節，“太過於工整，會不會是刻意編排？”人和人協同的真正複雜之處不在點頭，語言、環境甚至對方的表情，都會成為互相協作的信號，這些複雜的協同方式，在此次Figure AI放出的視頻裏並沒有看到。

另有質疑集中在演示的環境會不會是已經被設定好的樣板間？樣板間一旦更換，泛化是否還能成立？同一個策略放到一個真實有孩子、有寵物、有雜物的家裏，能否還以同樣的穩定度運行下去？Figure暫未回應。

事實上，網友的不買賬也側面反映出當前人形機器人行業面臨的共同困境：演示視頻頻繁刷新公眾想像，但距離規模化商業落地仍有一定差距，人形機器人目前離真實的人類協作還很遠。

業內普遍認為，家庭場景遠比工廠更複雜。工廠環境標準化程度高、任務重複性強，而家庭場景則充滿隨機性——雜物擺放無規律、物體材質多樣、空間狹窄且動態變化頻繁。這意味著機器人不僅要具備運動控制能力，還需要持續感知、決策和容錯能力。

從資本市場角度看，Figure 正在與 Tesla的Optimus、1X Technologies、Agility Robotics 等公司爭奪“首個通用人形機器人平臺”位置。相比工廠搬運、倉儲分揀等更清晰的商業場景，家庭服務機器人雖然想像空間更大，但技術門檻也更高。

來源：中國央視新聞