5月18日，具身智能企業矩陣超智在2026科技日（AI DAY）上發佈新一代全能旗艦級人形機器人MATRIX-3。矩陣超智CEO張海星在接受澎湃新聞等媒體採訪時表示，目前具身智能正在從L1邁向L2階段，年底將達到L2水準，而矩陣超智的目標是在2028年左右實現L3級自主（多數情況無需干預）水準。

成本下降曲線將非常陡峭，具身智能還沒到爆發點

據介紹，MATRIX-3身高170cm、體重65kg，續航4小時，支持20分鐘快充；搭載矩陣超智 WAVE 物理基座模型與英偉達AGX算力平臺，採用自研仿生超能直線關節，核心驅動部位（如大腿）採用三根直線關節並聯方案，搭配多組行星滾柱絲杠，峰值推力可達5000N。

同時，MATRIX-3配備27維自由度靈巧手MATRIX HAND，以及3D仿生織物 “類人肌體”。定價方面，MATRIX-3起售價58萬元，PRO 版本起售價68萬元，兩款機型均包含1年基礎服務包。

矩陣超智成立於2024年，團隊成員來自特斯拉、華為、英偉達、OpenAI等科技巨頭，張海星則是特斯拉中國設計中心前負責人。

針對定價，張海星表示，目前關節部分是機器人成本最高的部分，單根絲杠價格甚至超過一臺蘋果電腦。中國近兩年才涉足該領域，仍處於學習迭代階段；但中國產業降本速度極快，即便整體出貨量有限，成本每年仍可下降30%-40%，機器人走進家庭指日可待。

他表示，當前機器人高價階段，與早年手機、汽車、電腦的高價期相似。快則3年、慢則5-8年，價格將顯著下降。“隨著每年的產品迭代，成本下降曲線還是非常陡峭的”。

張海星透露，矩陣超智的家庭陪伴型機器人有望在未來2-3年內推出，“價格會非常便宜，消費者願意花錢去嘗試，買回去是有用的”。

2026年被視為具身智能的量產關鍵年。對此，張海星認為，大家都還是在摸著石頭過河，行業還處在非常早期階段，更像100多年前的汽車工業。

他以新能源車行業為例表示：“現在頭部國產品牌兩三百萬臺整車，還沒有一家機器人公司能達到，甚至10萬臺都沒有，而且是為數不多的SKU（Stock Keeping Unit，庫存保有單位，可以理解為‘具體配置’），這說明它還不是一個剛性需求，還沒有找到爆發性增長點，或者說沒有找到一個好的PMF（Product Market Fit，產品市場契合），還是較低質量的增長。”

在當天的活動上，矩陣超智也展示了全鏈路自主製造體系與量產落地閉環。據悉，依託於上海張江的MFH矩陣超智工廠，MATRIX-3已進入工業級規模化交付階段，一期產能規劃年產一萬臺，未來18個月內，產能將上一個新數量級。

MATRIX-3人形機器人登臺亮相

未來“拿token換勞動力”，不計成本投AI

談及商業模式，張海星判斷，現階段硬體仍是多數機器人企業的主要收入，但長期占比將不超過50%，未來將是“拿token換勞動力”，運營、推理費用及電費將成為主要部分。

張海星透露，目前團隊演算法與AI研發投入占比超六成：“AI投入不計成本，硬體投入反而占比較低。” 他認為，機器人將重構所有行業。

“企業還是要先‘上車’，先用起來，不要在乎它目前的成本售價，因為價格必然逐年下降，如果等到價格非常便宜的時候再行動，沒有提前打通具身智能與業務鏈的融合體系，也是會被淘汰的，因為有的人已經跑在很前面了，那個時候他可能買100臺、1000臺機體就直接把原來一個行業給‘幹掉’了。”張海星表示。

隨著機器人逐步落地，大眾對 “遙控” 的質疑持續存在。近期，海外具身智能企業Figure直播機器人分揀快遞、挑戰人類效率，機器人出現 “撓頭” 等類人動作，也再度引發“遙操”質疑。

對此，張海星解釋稱，當前機器人採用手動與自動雙模式並行：手動模式下需人工輔助操作，自動模式則可實現完全自主運行。目前行業正處於從L1向L2跨越的階段，雙模式並存屬於正常過渡狀態；現階段產品已達到L1.5水準，預計年底將正式升級至L2。

張海星認為，Figure的此次直播驗證了“數據積累” 可推動垂直場景自動化，但針對場景深度優化半年多的模型，泛化能力相對較弱。關於類人動作爭議，他表示：“機器人出現此類動作，源於訓練數據取自人類行為，是正常的學習結果。”

數據採集同樣是行業關注的焦點。張海星認為，數采只是階段性產物，世界模型能夠生成更多可靠的數據，人工僅用於高精度標定。

當前，科技大廠、車企紛紛入局具身智能賽道，創業公司數量也增至數百家。張海星直言，競爭是全方位的，而且無處不在。

他同時強調，企業的團隊、精力、資金等資源均有限，應優先聚焦打磨核心產品、打通落地管道、實現規模化增量，後續再考慮適度擴充SKU。在出海佈局上，矩陣超智保持審慎克制：國內尚未實現穩定交付前貿然出海，只會拉長戰線、分散資源，反而降低整體運營效率。

對於未來的行業格局，張海星判斷，從模型側來看，五年內北美公司可能還會有3個月的領先，而在本體和硬體製造層面，中國已經遙遙領先。

來源：中國澎湃新聞