10月17日消息，據媒體報導，智元機器人正式發佈新一代工業級互動式具身作業機器人——精靈G2。該產品在硬體性能、場景通用性等方面實現全面升級，並憑藉已鎖定的數億元首發訂單，標誌著人形機器人正式從技術驗證邁向規模化商業應用的關鍵階段。

硬體方面，精靈G2搭載高性能關節執行器與多類型感測器，其腰部採用3自由度設計，賦予其接近人類肢體的靈活運動能力。全球首款十字腕力控臂集成了全臂高精度關節扭矩感測器，通過關節阻抗控制實現細膩外力感知與柔順回應，配合快速部署工具鏈，有效降低用戶操作門檻。

續航能力上，G2採用雙電池熱插拔技術並集成自主補能功能，可滿足24小時連續作業需求，適配工業產線的高強度運行節拍。

AI技術方面，依託智元全棧自研的通用基座大模型GO-1與世界模型GE-1，精靈G2在複雜任務處理方面表現突出。GO-1採用“三層大腦”架構，實現從語音指令到任務規劃再到動作執行的全流程閉環；GE-1則具備時空預測能力，可提前預演動作以應對長週期任務。

在算力支持上，基於英偉達Jetson Thor T5000平臺提供的2070 TFLOPS（FP4）本地算力，G2實現低於10ms的延遲回應，支持大型AI模型本地運行，大幅縮短開發週期並降低試錯成本。其超低延遲遙操功能在乒乓顛球、超視距射箭等演示中表現精准，驗證了遠程作業的高可靠性。

精靈G2已通過130餘項部件測試及多項整機極限測試，在-15℃至50℃高低溫、靜電防護、緊急刹停等嚴苛環境下均能穩定運行，以工業級標準保障核心模組的耐久性與安全性，為企業提供降本增效的自動化解決方案。目前，該產品已在四大核心場景完成部署驗證，展現出強大的場景適配能力。

在汽車零部件製造領域，精靈G2深度參與汽車安全帶鎖芯生產流程，完成壓緊、物料搬運等關鍵工序，與人工作業高效協同。10月16日，智元機器人與均普智能在寧波聯合舉辦線下首發暨投產儀式，並同步啟動均勝電子過億元採購合同的首批交付，標誌著其在汽車製造場景的規模化應用正式落地。

在消費電子精密製造中，G2借助真機強化學習演算法，可在一小時內掌握記憶體條插接等高精度操作。此前獲得的龍旗科技數億元訂單，充分彰顯其在消費電子核心製造環節的應用價值。

在物流領域，搭載OmniHand專業款觸覺靈巧手的G2能夠精准抓取多形態包裹，結合自主導航與高效移動能力，適配95%以上工廠地面環境，優化包裹供包上料流程。在商業導覽場景中，定制化知識庫與擬人化肢體語言的結合讓講解更具感染力，全向感知系統則全面保障使用安全。

此外，精靈G2提供豐富的SDK二次開發介面，支持根據行業需求進行功能拓展。智元機器人正積極佈局安檢、巡檢、教育、科研等更多應用方向，持續拓寬產品的市場覆蓋範圍。

來源：中國快科技