“除了歡迎各位來賓，我也想歡迎臺上的這只機器狗。”在4月23日舉辦的“AI智慧應縣木塔2.0：具身智能X數字文遺升級路徑研討會”上，清華大學建築學院建築歷史與文物建築保護研究所所長劉暢的開場白引得與會者會心一笑。

這只機器狗正是聯想集團研發的具身智能六足機器狗。此次會上，清華大學—故宮博物院文化遺產聯合研究中心和聯想集團宣佈，雙方已經將這只機器狗試點應用於山西應縣木塔景區，執行包括智能掃描建模、景區安全巡邏等在內的守塔工作。

應縣木塔管護中心辦公室主任杜麗君說，應縣木塔歷經千年風雨、多次地震仍巍然屹立，可謂“世界建築史上的奇跡”。但是，不可避免地，在千年風雨侵蝕下，應縣木塔逐漸出現塔身傾斜等難題，亟須通過更科學、更安全的方式進行保護與傳承。

“我們這些每天陪伴它的‘守塔人’，不忍心看到木塔經受一點點傷害。”杜麗君感慨，面對木塔結構老化、防震減災、遊客管理等現實挑戰，除了傳統手段，更需要科技的力量。

近年來，中國與當地政府圍繞數位化建設、專項人才輸送、文遺保護機制等方面制定相關政策，並成立專項保護協調機制來守護這一人類共同的文化遺產。聯想集團與清華大學建築學院於2023年啟動“智慧應縣木塔”專案，並於2024年4月聯合發佈首款基於空間計算AIGC研發的文遺保護方案。這一方案在數字世界中構建“木塔孿生體”，逐層還原了木塔的完整構造與細節，讓木塔在數字世界中真正“活起來”。在文遺活化利用方面，“智慧應縣木塔”通過模擬登塔、藝術還原、古今融合三大創新，提升遊客數位化的文旅體驗。

在此基礎上，雙方開發了融合AI與具身智能技術的六足機器狗系統，利用其完成了對應縣木塔藻井結構的高精度三維數位化建模，為深入分析木塔數據、推演歷史痕跡、研究保護方案提供了更加全面、多維的基礎支撐。

聯想集團副總裁、聯想研究院上海分院院長毛世傑表示，六足機器狗搭載的多模態傳感系統能夠在不接觸文物的前提下，完成毫米級的掃描建模，全程實現零接觸保護，“希望此次試點，不僅能持續為應縣木塔的保護工作提供新動能，更能可複製性地應用到中國古建數位化保護工作中去。”

毛世傑說，具身智能的應用是一個新探索的開始，未來，具身智能與數字文保的結合還將在智能體集群協作、矽基文物衛士、活化傳承新範式等方面展開。

下一步，聯想集團將與清華大學—故宮博物院文化遺產聯合研究中心把保護對象拓展至類型更廣泛的中國建築遺產，將六足機器狗依託的深度學習演算法、多模態傳感系統和仿生運動控制等前沿科技，嘗試應用於故宮大殿梁柱與城牆的掃描與監測，深化其在文遺保護領域的長期佈局與投入。

專家們對人工智慧等新技術在古建築保護中發揮作用充滿期待。“具身智能的加入會讓我們獲得更多類型、更大量的數據，助力古建築保護。”劉暢說。

“具身智能可以實現人無法做到的事情，比如極狹窄的管道巡檢、故宮牆壁極微小的變形監測等。”故宮博物院古建部副主任趙鵬同時表示，每個古建築的保護都是一個獨立課題，沒有通用的保護方案，而具身智能可以獲取大量場景資訊，並以極高效率處理，“通過大量個案的積累，有沒有可能形成一個更普適的保護方案？這也是我們期待的。”

來源：科技日報