機器人開發素有跨學科、鏈路長、門檻高等特點，為降低研發門檻、加速迭代，4月11日，通用機器人企業傅利葉宣佈推出開源人形機器人Fourier N1的同時，開放物料清單、設計圖紙、裝配指南、基礎操作軟體等本體資源包，供開發者複刻該人形機器人。

人形機器人Fourier N1。

Fourier N1身高1.3米，體重38公斤，全身有23個自由度。整機結構由鋁合金與工程塑膠複合構成，保證本體強度和輕量化。電池採用背部插拔式設計，單次連續運動續航2小時。N1可實現15°-20°坡度斜坡通行、20釐米樓梯攀爬及撐地爬起等動作，機器人實測最高穩定奔跑速度3.5米/秒。

今年3月，傅利葉推出全尺寸人形機器人數據集Fourier ActionNet及覆蓋採集、標注、訓練、評估的全流程工具鏈。此次傅利葉首批開源的材料覆蓋從硬體到基礎控制系統的核心構建要素，未來將逐步開放推理代碼與訓練框架。

之所以選擇硬體開源，傅利葉產品研發總監蔡宇聖表示，“我們希望為從業者、科研愛好者、學生提供一個開源平臺，吸引年輕人，讓他們在各自的模組和領域加速研發。同時吸引新穎思路，為機器人開發提出更好的修改意見。”

“以前行業沒有形成凝聚力，大家各幹各的，各自設計或采買硬體平臺。”蔡宇聖介紹說，“早在十多年前，機器人的開發模式便是高校機器人實驗室花大量時間構建硬體體系；同時，傳統機器人背景出身的開發者仍然希望從底層挖掘機器人系統的設計和構建方式。”

蔡宇聖認為，機器人的系統設計、運控、與AI的結合並非單一模組突破就可以完全實現，開源社區有助於凸顯硬體設計需求，加速機器人開發閉環。目前傅利葉構建了以機器人本體技術為基礎，貫通演算法開發、硬體製造與商業化應用的技術共用平臺Fourier Nexus，降低研發門檻，加速技術迭代效率，推動人形機器人共建生態。未來將開放覆蓋全身控制、多任務協同的關鍵模組，探索人形機器人技術邊界。

來源：中國澎湃新聞網