特斯拉正在加快人形機器人Optimus的生產爬坡。

當地時間9月25日，據外媒援引知情人士報導，特斯拉目前在美國弗裏蒙特工廠每週已可生產數百臺Optimus，較今年第二季度小批量測試階段的每週數十臺的產量提高約10倍。

不過需要指出的是，生產規模擴大並不意味著Optimus已經進入成熟的商業化階段，目前生產線下線的V3版本仍不是特斯拉計畫對外提供的最終商業版本，還需要進一步滿足耐久性和可靠性要求。

據報導，特斯拉管理層希望在今年年底前建立一條能夠連續運行的自動化生產線，目標產能為每週超1000臺。

然而目前，Optimus的生產仍存在較多人工裝配環節，尤其是手部和前臂總成的製造較為複雜。相關部件包含超過100個細小零件和緊固件，部分裝配工作仍依賴人工完成。此外，生產過程中還存在工裝難以精准定位零部件、部分機器人下線後需要返修等問題。

隨著生產規模擴大，供應商保持零部件良率的難度也在增加。報導提到，Optimus手部使用的觸覺感測器存在可靠性問題。上述因素意味著，特斯拉需要在提高產量的同時解決零部件一致性、裝配精度和整機可靠性等問題，才能進一步推進大規模生產。

相比硬體製造，AI能力同樣是Optimus商業化面臨的關鍵挑戰。

目前，Optimus主要在受控、有人監督的環境中執行特定任務，對於此前沒有訓練過的場景，仍缺乏穩定的泛化和適應能力。報導稱，機器人學習一項基本任務仍可能需要數天時間。

目前，新生產的Optimus多數仍用於特斯拉內部測試、數據採集和AI訓練，特斯拉尚未開始向外部客戶商業交付Optimus。對於未來的商業化模式，據報導，特斯拉初期可能不會直接出售機器人，而是優先採用租賃模式，選擇生產環境與特斯拉自身工廠、倉庫較為接近的企業進行部署，以便持續收集實際運行數據並改進機器人的AI能力。

今年5月，Model S和Model X停產後，弗裏蒙特工廠相關生產區域開始進行改造，用於Optimus生產。特斯拉此前公佈的長期規劃顯示，Optimus最終將面向大規模生產，首條大規模生產線計畫在2026年底前啟動生產，最終規劃年產能達到100萬臺，約合每週1.9萬臺。

與此同時，人形機器人行業正在從研發演示向小規模生產和應用過渡。小鵬汽車本月已啟用人形機器人生產線，並計畫在2026年底實現量產、2027年開始商業交付；波士頓動力也已開始在現代汽車美國工廠開展Atlas的人形機器人製造任務訓練。

來源：中國澎湃新聞