近日,山東朱葛機器人有限公司董事長朱清毅經過長途奔波,回到位於山東煙臺的公司總部。過去幾個月,他的足跡遍佈北京、上海、深圳、杭州等多個城市,參展推介、對接合作,行程上萬公里。“這次出行路途遙遠、時間較長,對於有視力障礙的我而言是個不小的挑戰,全程陪伴我的AI LOOK機器人派上了大用場。”朱清毅告訴記者。
朱清毅提到的AI LOOK機器人,是他和研發團隊針對陌生環境給視障人士帶來的生活及出行難題,攻克全自主導盲技術,研發出的盲人助理機器人。
“長期以來,國內導盲輔助技術始終存在行業痛點,多數產品依賴預先掃描地圖或人工遙控操作,不僅場景適應性差,還存在較高的操作門檻。”朱清毅說,“我們研發的盲人助理機器人無需預掃圖,也不需要人工遙控。它不僅能‘看見’,還能‘思考’,可即時分析周圍環境並作出決策,通過語音為視障人士傳遞精准資訊。”
“我本人是盲人,更加深切地清楚視障者有多渴望看清這個世界。”這是朱清毅深耕助盲領域的初心。15歲時,一場高燒導致他視力驟降至0.01,但他並未消沉。憑藉不服輸的韌勁,他自學編程技術並創辦公司,帶領團隊研發出盲人按摩門店智能管理系統、特殊教育無障礙智慧校園等一系列無障礙產品,致力於為視障群體搭建起與世界順暢溝通的橋樑。
在不斷拓展市場過程中,朱清毅逐漸萌生了研發視障人士專屬服務機器人的想法。彼時,全球範圍內尚無全自主導盲機器人的成熟先例,研發團隊開啟了漫長的技術攻堅。
為了讓機器人能“看見”,研發團隊在辦公室搭建各種障礙物場景,用攝像頭連接電腦,一遍遍訓練模型識別桌椅、箱包、行人等。“機器終於能認出物體‘是什麼’的時候,我們發現,它不知道物體‘有多遠’。無法判斷距離,避障就無從談起,研發再次陷入困境。”朱清毅說,“經過反復研究,我們決定讓機器擁有‘深度視覺’,用紙箱做機身,裝上電腦主板、深度相機和鐳射雷達,做出了第一個笨拙的原型機。當它準確地報出‘正前方0.8米有椅子’時,我們品嘗到了成功的滋味。”
歷經6年技術攻關,朱葛機器人公司在無數次樣機測試、演算法優化與模型訓練中攻克多項難題,最終研製出AI LOOK機器人,並獲得國家發明專利。
“AI LOOK機器人的核心競爭力,在於我們首創的多感測器融合‘神經感知網路’。”朱葛機器人公司首席技術官趙崇告訴記者,“該系統整合鐳射雷達、深度攝像頭等7類高精度感測器數據,構建起360度無死角的環境即時建模能力;搭配公司自研的人行通道視覺大模型,對交通標識的識別準確率高達99.7%,能精准判斷障礙物距離,為使用者自主規劃最優安全出行路徑。”
今年1月以來,AI LOOK機器人已收穫來自全國的超千份訂單。“最好的導盲產品,未必是技術最炫酷的,但一定是最理解盲人真實生活場景、最尊重人機協作本質的。”朱清毅說,盲人助理機器人只是一個起點,公司將推動已有助盲產品不斷迭代並優化體驗,把技術能力與研發經驗延伸至殘疾人輔助及康養服務相關領域。
來源:經濟日報