18日，記者從成都人形機器人創新中心獲悉，該中心發佈了全球首個複雜語言指令集全自主（無遙控）超長視野機器人任務執行系統，解決了機器人在陌生環境無法自主完成決策規劃的難題，讓機器人擺脫實驗室的“預設擺拍”，走進複雜多變的真實場景中。相關技術已取得發明專利授權。
　　
機器人在真實世界中會遇到觀測不完備、環境動力學未知、任務語義歧義、接觸狀態突變以及執行器誤差累積等問題，因此，衡量一個機器人是否“聰明”，不能只看站立、行走或抓取等本體運動指標，更應該進一步考察機器人在長時序任務中狀態估計、層級目標推理、策略選擇、約束滿足和閉環恢復的能力。
　　
成都人形機器人創新中心首發的這套任務執行系統，將世界模型、VLA（視覺—語言—動作）模型等一系列當下流行的技術方案納入一套統一的框架之中。在演示視頻中，搭載該系統的“成都造”超羽量級人形機器人“貢嘎一號”在接收單一複雜指令後，全程自主、穩定執行，依次完成三項子任務。整個過程無遙控、無擺拍，真實展現機器人的全自主作業能力。
　　
據介紹，該執行系統的核心價值不在於堆疊了多少模型，而在於建立了從任務理解到技能選擇再到動作執行的完整閉環——解決了真實世界中，機器人沒有經過相關場景的數據適配就無法自主完成任務決策規劃的難題，讓機器人真正具備了在陌生環境中自主完成長時序任務的能力。

來源：科技日報