9月2日，宇樹科技（Unitree Robotics）在社交平臺X發文披露機器人業務聲明稱，公司一直是一家民用機器人公司，根據IPO計畫，將在今年10月至12月之間提交上市檔，屆時將披露相關運營數據。

在這份落款時間為8月27日的聲明中，宇樹科技稱，以2024年為例，四足機器人的銷售收入約占65%，人形機器人的銷售收入約占30%，組件產品的銷售收入約占5%。約80%的四足機器人用於研究、教育和消費領域，剩餘20%用於工業領域，如檢測和消防。人形機器人則全部用於研究、教育和消費領域。

“自成立以來，宇樹科技一直致力於將高性能通用機器人應用於民用領域內的不同行業，並通過公司在官方網站、產品手冊、合作夥伴協議以及其他各種檔中明確了相關聲明和限制。”聲明指出，希望宇樹機器人能夠為全世界人民帶來更安全、更愉悅的生活。

7月18日，根據中國證監會官網顯示，杭州宇樹科技股份有限公司已開啟上市輔導，由中信證券擔任輔導機構。

根據輔導備案報告，宇樹科技控股股東、實際控制人為王興興，王興興直接持有23.8216%股權，並通過上海宇翼企業管理諮詢合夥企業（有限合夥）控制公司10.9414%股權，合計控制公司34.763%股權。

輔導備案報告顯示，將在今年10-12月對宇樹科技是否達到發行上市條件進行綜合評估，協助公司按相關規定準備首次公開發行股票並上市申請檔。

8月初，在世界機器人大會期間，宇樹科技創始人、CEO王興興接受澎湃新聞等媒體採訪時表示：“公司在推動一些中規中矩的上市流程”，“公司已經成立9年時間，在某種意義上，可能我一直把公司上市當作一個學生的學習成長過程，我把上市當作‘高考’，是企業邁向更成熟的管理、更成熟的運營的階段性節點，也是對我們過去的9年多時間的交代，也是對股東的交代”。

宇樹科技成立於2016年，專注於消費級、行業級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發、生產和銷售，自成立之初至今先後推出了XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等系列的四足機器人產品，自2023年起，先後推出了H1、H1-2、G1人形機器人產品。目前已完成C輪融資，投前估值超100億元。

王興興曾在6月末的夏季達沃斯論壇上透露，目前公司有約一千人，年度營收達十來億元。

7月25日，宇樹科技發佈新款雙足人形機器人R1，售價3.99萬元起，這是宇樹科技的第三款人形機器人。

宇樹科技的第四款人形機器人也在路上。8月19日宇樹科技發佈新款人形機器人“舞蹈”剪影預告海報，機器人身高1.8米，配備31個自由度。近日，宇樹又公佈“一種基於數字孿生的機器人運動控制方法和電子設備”以及“一種沉浸式機器人遙操作方法和系統”專利。

王興興此前在接受澎湃新聞等媒體採訪時曾強調，宇樹的目標還是希望機器人能真正“幹活”，解放和提高生產力。目前選擇讓機器人表演格鬥、跳舞等形式，一方面是此類表演在大眾中更受歡迎，另一方面，王興興坦言，除了一些自動化設備或工廠的固定工序，“當下真正讓智能機器人幹活還不太現實”，在某種意義上還不能算作“具身智能”。

王興興預測，要達到機器人的ChatGPT時刻，未來1-2年或2-3年很有可能實現，慢的話估計3-5年能實現。而行業未來2-5年最大的方向，會集中在端到端具身智能模型、更低成本更高壽命的硬體以及更低成本更大規模的算力三方面。

來源：中國澎湃新聞