華特迪士尼幻想工程（Walt Disney Imagineering）日前正式發佈了以《冰雪奇緣》中雪寶（Olaf）為原型的下一代機器人，這款機器人計畫於2026年初在巴黎迪士尼樂園和香港迪士尼樂園中正式亮相。

雪寶是純動畫形象，據華特迪士尼幻想工程研發高級副總裁凱爾·勞夫林（Kyle Laughlin）介紹，為了還原雪寶的動畫形象，例如圓潤的雪球身體、可動的嘴巴、眼睛和胡蘿蔔鼻子，團隊採用了強化學習框架。開發團隊通過讓機器人在虛擬環境中反復試錯，生動模仿動畫師設計的動作，學會在穿著厚重、易變形的“雪”服裝以及硬體限制下，依然保持風格化的行走姿態。此外，雪寶機器人還實現了完全可動的嘴巴、眼睛以及標誌性的可拆卸胡蘿蔔鼻子，並能進行對話互動，這使其成為迄今為止最複雜、最逼真的動畫角色機器人之一。

雪寶機器人的誕生，很大程度上得益於迪士尼此前在BD-X機器人上的積累。BD-X是一款以娛樂為主的雙足機器人，其外形設計靈感來源於《機器人總動員》的“瓦力”。核心控制技術基於強化學習，通過在模擬環境中訓練，機器人能模仿動畫角色的靈動姿態並適應複雜地形，它還配備了天線、發光眼睛等部件來增強情感表達，成功地將動畫角色帶入了現實世界。

為了給這類複雜機器人的訓練提供強大算力基礎，迪士尼與英偉達和穀歌的DeepMind合作，共同開發了名為Newton的開源仿真框架，其核心是能夠快速開發圖形處理單元（GPU）加速模擬器的構建模組。勞夫林特別提到，團隊基於Newton框架開發的Kamino模擬器，將釋放強化學習在超複雜機器人系統上的潛力，大大加速新角色的創造過程。

實際上，華特迪士尼幻想工程的雄心早已不止於銀幕，他們正致力於將電影和動畫中的角色帶入現實。早在20世紀60年代，加州迪士尼樂園就推出了有聲電子動畫機械人偶。隨著技術進步，驅動方式從氣動/液壓發展為更精准的電機驅動，使得如“歌之薩曼”這類角色的動作愈發流暢逼真。為滿足遊客對更高互動性的期待，迪士尼隨後開發了能完成高空特技的特技電子機器人，比如能在空中翻騰的蜘蛛俠。

以2018年的Project Kiwi專案為起點，迪士尼正式進軍人形機器人領域。該專案成功打造出能自由行走、保持平衡並表達情感的雙足機器人原型。從BDX機器人、機器人助手H.E.R.B.I.E.到如今的雪寶機器人，迪士尼正將更多富有情感和表現力的角色帶入全球的主題樂園。

勞夫林強調，這一切的起點始終是故事本身。“我們思考希望客人感受到什麼樣的情感體驗。技術應該足夠先進，讓賓客看不見，從而專注於與他們關心的角色共用情感體驗。”

“我們才剛剛起步，”勞夫林表示，“未來將繼續擴大技術規模，讓更多角色以意想不到的方式走進遊客的視野。”

來源：中國科技日報