8月10日消息，據媒體報導，在北京舉行的2025世界機器人大會上，江淮前沿技術協同創新中心（江淮中心）展區內，一臺結構精巧的繩驅機器人正流暢執行抓取、傳遞等精細動作，其精准靈活的表現宛如擁有靈巧雙手，吸引了眾多觀眾駐足。

這是江淮中心自主研發的安徽省首款繩驅S1機器人的首次公開展示，其獨特的驅動方式與精巧設計，標誌著安徽在機器人領域取得重要突破。

S1機器人全身擁有46個自由度，集成了鐳射雷達、毫米波雷達、深度相機、視觸覺感測器與六維力感測器等多種設備，能實現多維環境與交互感知。其核心創新在於採用了7自由度的繩驅臂設計。不同於傳統剛性臂的直接金屬連杆傳動，繩驅臂通過在電機與關節間增加柔性繩索傳動，利用繩索自身的震動有效消減衝擊力，使末端接觸力顯著降低。

“如果說傳統剛性臂構建了機器人的‘骨骼’，那麼繩驅臂則重塑了其‘經脈’。”江淮中心繩驅S1專案技術負責人田鎣梅解釋道，“繩索的柔軟特性能實現卸力效果，使機器人在人機交互時更溫柔、更安全。”

得益於這種安全交互特性，S1機器人主要面向家庭、酒店及商超零售等服務場景。它融合了零樣本視覺感知、大模型長序列任務規劃與模仿強化學習等技術，形成了基於物理世界約束的智能控制演算法體系，能夠完成早餐製作、餐食配送、清潔收納等任務，有望成為未來家庭的智能管家。

除繩驅S1外，江淮中心此次還展出了自主研發的視觸靈巧手、微型智能無人直升機、關節模組、控制器、智能測評平臺以及可攜式多模態定位建圖儀等多款產品。

來源：中國快科技