9月24日,2025高通驍龍峰會今日舉行,在峰會“具身智能的進化思考”對話環節,宇樹科技創始人、CEO、CTO王興興分享了其對具身智能及人形機器人產業發展的最新思考和判斷。他詳細闡述了通用人形機器人從當前階段走向應用的清晰路線圖,並指出了當下產業面臨的核心技術挑戰與合作方向。
王興興判斷,通用人形機器人的發展可以分為幾個關鍵節點。他透露,團隊在今年上半年已基本實現去年的規劃目標,讓機器人能夠理解複雜指令並做出絲滑流暢的動作。然而,這僅僅是第一步,因為機器人還停留在執行“固定動作”的階段,無法自主“幹活”。他預測,下一個關鍵節點是讓機器人能夠回應即時指令,做出任意它能力範圍內的動作,這一目標快則今年年底,慢則明年上半年有望解決。
在此基礎上,真正的突破將是讓機器人能夠在完全陌生的環境中,自主理解指令並與物理世界進行任意交互,例如被告知“我渴了”後,能自行在家中找到水杯並遞過來。“如果快的話,明年年底,或者後年,這種場景就有可能實現”,王興興表示,那將是具身智能接近實現的時刻。更長遠的目標,則是將機器人的任務成功率提升至99.9%以上,並能完成拆裝手機等精細化操作,這可能還需要數年時間。
在談及實現這一目標的挑戰時,王興興特別強調了終端側的算力與功耗問題。他指出,將類似高端顯卡這種動輒200、300瓦功耗的部件置入空間有限的人形機器人體內是“沒辦法入手”的。高功耗不僅會迅速耗盡電池,其巨大的散熱需求對於小型機器人來說更是難以逾越的障礙。因此,他提出了一個明確的技術指標:“通用人形機器人未來的終端算力,功耗最好控制在100瓦以內,平均正常功耗可能只有20、30瓦”,這使得功耗與散熱表現優異的手機類晶片成為極具潛力的解決方案。
此外,一個常被外界忽視卻至關重要的領域是機器人的通信與線纜。王興興將線纜比作機器人的“血管”,並指出其可靠性是決定機器人穩定性的核心。他以工業機器人為例,稱至今最常見的故障依然是線纜問題,可能占到整體故障的60%以上。因此,通過新的通信協議和架構設計,大幅減少機器人內部線束數量和複雜性,是提升機器人整體可靠性的重中之重,其重要性不亞於汽車產業的電子電氣架構革新。
面對當前全球具身智能領域技術路線“百家爭鳴”的現狀,王興興認為整個行業正處於爆發前的“黎明時分”。他呼籲產業各方,包括晶片廠商、操作系統開發者及演算法公司,都能保持更加開放的態度。他透露,其團隊近期已將一個自研的視覺相關模型連同數據集、訓練代碼一同開源,希望以此帶動更多人參與共同解決難題。他最後表示,具身智能的發展需要整個產業鏈的協同努力,從更安全的機器人操作系統,到統一的通信協議,再到完善的供應鏈體系,每一個環節的進步都將加速產業的爆發。
來源:中國鳳凰網科技