12 月 1 日消息，優艾智合機器人今日公佈了全球首臺雙臂協作巡操機器人“鈞儀”。

在位於南方電網廣東廣州供電局的一座 220 千伏變電站高壓室內，“鈞儀”正在進行高危環境下的巡檢操作，通過高精度的雙臂協作多線程並行作業，完成開關櫃巡檢、按鈕操作、手柄切換等複雜任務，實現無人化巡檢操作。

這臺雙臂協作的巡操機器人“鈞儀”，在十五運會和殘特奧會賽前完成實際運維場景驗證，正式投入運維。

作為優艾智合通用具身智能機器人矩陣“天演”系列的重要一員，“鈞儀”針對電力巡檢操作環境複雜、人工效率低易失誤、巡檢數據離散、傳統機器人線性操作 / 操作依靠預製程式等痛點，不僅能通過自主學習等技術完成配電間巡檢操作任務，還通過行業垂直模型打通電網管理平臺、生產資訊平臺、智能五防等獨立系統，實現企業運維數據聯通。

記者從官方介紹獲悉，在“一腦多態”工業具身智能架構下，“鈞儀”以高泛化工業具身智能模型（MAIC）為核心，無需重複定制開發，經過簡單調試即可應用於不同型號的開關櫃操作，即可實現“一鍵式”全流程巡檢與倒閘操作，降低了機器人的部署與適應成本。

硬體層面，“鈞儀”搭載全向高速移動底盤，通過融合鐳射導航演算法技術（Fusion Slam）實現毫米級定位，高精度雙臂協同實現多線程並行作業，提升了巡檢效率與操作安全性。

基於微服務架構的靈活設計，“鈞儀”支持敏捷迭代與功能擴展適應業務增長，具備跨場景部署能力，可進一步拓展至電站、數據機房等無人值守場景。

來源：中國IT之家