1 月 14 日消息，中國浙江大學杭州國際科創中心（簡稱科創中心）人形機器人創新研究院聯合鏡識科技有限公司、中國杭州凱達爾焊接機器人股份有限公司研發的四足機器人“黑豹 2.0”於 1 月 13 日發佈。

“黑豹 2.0”的整體重量為 38kg、站立高度 0.63m，身披“戰甲”。據介紹，這是世界上跑得最快的“四足機器人”，速度可達到 10 米 / 秒。

科創中心人形機器人創新研究院金永斌研究員指出：

首先，他們利用惠更斯耦合擺原理，讓“黑豹 2.0”的四足協調成統一的步態，形成一股合力達成高速衝刺；

其次，為進一步降低高速奔跑時機器人衝擊瞬間的地面作用力、減少運動能耗，他們使用彈簧安裝在黑豹 2.0 的膝關節作為緩衝器；

為進一步打破黑豹 6m/s 奔跑時小腿必然折斷的魔咒，他們又研發了“仿跳鼠碳纖維小腿”，做到了在重量僅提升 16% 的代價下剛度提升 135%；

最後，他們還仿照獵豹的利爪，給黑豹 2.0 定制了特殊的“跑鞋”，使其抓地性能提升 200%。

記者從科創中心公告獲悉，接下來，研究團隊將進一步理解機器人和生物之間的差距，實現追趕、甚至是超越生物機動性。

公開資料顯示，浙江大學杭州國際科創中心成立於 2019 年 2 月 28 日，是新時代浙江大學和杭州市全面深化市校戰略合作共建的重大科技創新平臺。

來源：中國IT之家