7月24日,在2025開放原子開源生態大會上,深圳開鴻數字產業發展有限公司(深開鴻)CEO王成錄宣佈,全國首個基於開源鴻蒙的機器人操作系統M-Robots OS正式開源。該專案由開放原子開源基金會孵化、深開鴻牽頭,旨在打造統一的開源機器人操作系統,推動行業協作。
M-Robots OS定位為分佈式異構多機協同操作系統,提供四大核心能力:
多機即時協同:支持微秒級中斷回應與任務切換,通過分佈式軟匯流排實現高效協作;
多硬體形態相容:可適配工業機械臂、AGV、人形機器人及無人機等設備;
AI原生支持:內置AI框架與演算法庫,配備智能體開發框架,推動群體智能發展;
豐富的API與開發工具鏈:提供仿真、調試及訓練工具,提升研發效率。
據介紹,M-Robots OS開源計畫將分階段推進,開源範圍將根據技術發展、場景變化、需求優先順序進行調整。
目前,深開鴻聯合中軟國際、樂聚機器人、哈工大重慶研究院等首批21家產學研單位成立技術委員會,聚焦運動控制、具身智能等方向。該系統已在工業機械臂、人形機器人等產品中投入驗證,並與多家企業開展場景落地合作。
來源:中國鳳凰網科技