中國宇樹科技推出一款能以驚人的精度和平衡表演功夫動作的人形機器人，展現了不可思議的技術進步。人形機器人G1已從敏捷的舞者變身為武術大師，盡顯機器人技術和人工智慧的快速發展。

開發方法與這款機器人本身一樣令人著迷。過程始於使用模擬器的虛擬環境，機器人甚至在以實體形式存在前就學習複雜行為。這種創新方法涉及創建人形機器人的數字孿生體，讓它觀察人類動作並從中學習，並通過虛擬世界中的強化學習來完善。之後，數字孿生體獲得的技能被轉移到實體機器人身上，相關技術無縫彌合模擬動作和現實世界應用之間的差距。

在最新的演示視頻中，G1人形機器人以非凡的平衡和敏捷性表演了一系列令人印象深刻的功夫動作，揮拳、迴旋踢及其他複雜的武術技巧，展現出強大的協調性和靈活性——連李小龍可能都驚歎不已。

宇樹科技希望其機器人扮演更廣泛角色，能在各種環境中處理具有挑戰性的重複性任務，包括家庭、工廠和醫院等。為進一步提升其人形機器人的自然動作，宇樹科技發佈相關開源數據集。目睹中國機器人從舞者轉變為功夫大師，我們顯然正看到人形機器人領域以前所未有的速度發展。

來源：環球時報