“機器人真正進入真實世界，需要的不只是演算法‘大腦’，更需要可靠的多模態物理‘軀幹’。”

3月20日，通用智能機器人公司非夕科技（Flexiv）在2026年度戰略新品發佈會上正式推出Enlight初昕系列全感知自適應機器人、Orion天樞新一代架構控制器、一體化仿人智能平臺MICO、增強型壁虎材料夾爪等產品。

據介紹，Enlight（初昕）關節徑向尺寸大幅縮小，1/3/5/7軸關節運動範圍達720°，同時全關節層級集成了高精度多維力感測器，最多支持同時7點接觸，具備毫米級位置感知精度，0.5N級別的觸控力感知精度。Orion（天樞）通過底層系統設計優化，實現多機械臂之間更高效的協同控制能力，同時還具備模組化與輕量化特性，可適配各類具身智能載體，開發者也能夠快速實現雙臂乃至多臂協同應用。

非夕此次還推出了標準化、模組化的雙臂機器人系統MICO，通過高精度雙臂協同可以處理超長、易變形的大型構件，以及模擬人類雙手進行複雜的精密對插與擰緊等任務。同時，還提供多種形態組合，以及全棧式的雙臂操控介面與系統能力。

非夕科技創始人兼CEO王世全在接受澎湃新聞等媒體採訪時表示，工業機器人的最優解未必是人形，單臂、雙臂或多臂結構往往更務實。他警示，盲目追逐人形機器人熱點可能導致“虛火”，未來面臨回調風險。

在他看來，目前人形機器人的競爭主要集中在“運動能力”上，比如追求後空翻這樣的爆發力展示，但這與工業製造所要求的“精細操作”完全不一樣。面對已經紅海化的人形機器人市場，他選擇拒絕分散精力，堅持做“不一樣”的事，“做比較本質的，堅持我們有優勢、持續聚焦積累的方向”。

王世全表示：“我們希望通過構建這種‘通用機器人基座’，讓機器人能夠像人類一樣，感知、理解並改變物理世界。”

值得一提的是，作為機器人的“手”，非夕星擎（Grav）Enhanced 夾爪也迎來升級，集成了仿生材料科學與精密力控。基於非夕自研的壁虎材料，升級後的Grav夾爪配合“剛柔雙模式”切換，機器人既能抓取沉重的工業零件，也能輕柔處理易碎、易變形的物體。

王世全直言，壁虎材料關鍵在於物理結構的極限突破。他認為，純機械物理能力更易穩定產品化，而偏生化方向的設計，量產難度會更高更複雜。

非夕科技成立於2016年，總部位於上海，核心創始團隊來自斯坦福大學機器人和人工智慧實驗室。本月，非夕科技剛剛完成新一輪融資。由全球頂級長線資本Invus領投，Atma Capital、奧飛集團等機構及產業投資方參與，老股東繼續跟投。

目前，非夕科技的產品已廣泛應用於移動出行、電子電器、一般工業、食品快消、商用服務及生物醫療等多個行業，並逐步成為越來越多大型企業及獨角獸公司在具身智能領域的重要本體平臺。

對於人形機器人泡沫論，王世全對記者表示，行業之火帶來了資源，也帶來了考驗。關鍵不在於是否有錢，而在於錢花在哪里。如何避開內卷消耗與非理性競爭，讓資源真正流向有價值的創新。但在狂熱的浪潮中，想要完全避免資源的錯配，確實很難。

“可能每一次技術突破都會有泡沫出現，有些消耗可能是難免存在的。”王世全指出，破局的關鍵在於能否有先行者跳出短期週期的桎梏，回歸本質，堅持長期主義。

他表示，希望大眾對機器人的發展保持樂觀態度，也期待其在社會各個維度釋放巨大價值，但同時，他也呼籲市場保持理性的清醒，學會分辨什麼是真正的技術護城河，什麼只是跟風式的同質化堆砌。

王世全認為，人形機器人目前的運動能力等得到了質的飛躍，技術本身的發展是令人欣喜的，但技術路線絕非單一，堅持核心價值的差異化深耕，方能實現行業資源效率的最大化。

來源：中國澎湃新聞