記者今天從中國國家標準委瞭解到，由中國專家牽頭制定的全球首個腿式機器人國際標準《機器人——服務機器人性能規範及其試驗方法 第5部分：腿式機器人運動》近日正式發佈。

“腿式機器人”就是靠“腿”行走、跑跳、爬坡、越障的一類機器人，比如人形機器人和機器狗，如今已經開始承擔表演、巡檢、搬運、搜救等實際工作。然而，如何評價它們”走得好不好”、”幹得巧不巧”，長期以來缺乏統一的國際尺規。這次發佈的國際標準首次在全球建立統一評價體系。

標準的一大亮點就是面向真實場景評價運動性能。不只看“能不能動”，更看“動得好不好”。同一臺機器人在平地上走得很好，並不意味著它面對樓梯、坡面或者障礙物時也同樣表現出色。這項標準將樓梯、坡面、障礙等真實作業場景納入評價體系，建立多維度的表徵和評測方法。這意味著評價結果更貼近實際應用，真正反映機器人在複雜環境中的實戰能力。

這一國際標準另外一個亮點就是，不僅比“腿腳快慢”，更比“任務完成度”。機器人進入真實世界，光有一雙靈活的“腿”還不夠。既要走得穩，也要看得清、判得准、幹得好。比如，讓它進入一個環境複雜的區域開展巡檢或者搜救，它不僅要走得過去，還要能夠感知周圍環境、理解任務要求，並根據現場情況作出判斷和決策。因此，標準將感知、交互、決策等能力綜合納入評價，實現了從“單一運動性能”到“綜合任務能力”的跨越，讓評價更科學、更全面、更可靠。

標準的發佈實施可以幫助企業更加科學地開展產品研發和性能改進，檢測評價機構可以依據統一方法開展測試，用戶也能夠更加客觀地瞭解不同產品的運動性能。

來源：中國澎湃新聞